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    毛經(jīng)經(jīng)紗探測器由墻板2上的掛簧臂1、張力彈簧3、固定梁4、擺動梁7、支梁8組成，如圖1—31所示，當織機開口、打緯、織物組織變化時，經(jīng)紗張力產(chǎn)生瞬間變化，此時毛經(jīng)經(jīng)紗探測器能起到一定的調(diào)節(jié)和補償作用。借助支梁8和擺動梁7的位置，以及擺動梁7的擺動幅度來控制毛經(jīng)經(jīng)紗的張力。擺動梁7帶動固定梁4往復轉(zhuǎn)動，固定梁4再帶動傳感器快速反應，將張力信號傳給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制送經(jīng)電動機轉(zhuǎn)速變化從而控制毛圈經(jīng)紗送出量。

二、起毛圈機構(gòu)
    起毛圈機構(gòu)有經(jīng)移動起毛和筘動起毛兩種形式。經(jīng)移動起毛是鋼筘打緯點不動，經(jīng)紗(布面)移動；筘動起毛是經(jīng)紗(布面)不動而鋼筘打緯點移動。
    (一)經(jīng)移動原理
     起毛圈機構(gòu)一般又分為凸輪連桿式和伺服電動機式。
         1.凸輪連桿起毛圈機構(gòu)
     凸輪連桿起毛圈機構(gòu)主要由凸輪1、滾子2、連桿3、4、8、拉桿5、9、擺動梁6、10、彈簧7組成，如圖1—32所示。

     連桿3、4、8與墻板組成四連桿機構(gòu)，當凸輪轉(zhuǎn)動時，帶動四連桿機構(gòu)擺動，再通過拉桿9帶動前擺梁10前后擺動，同時通過拉桿5使后梁6聯(lián)動。凸輪旋轉(zhuǎn)一圈，擺動梁與后梁帶動經(jīng)紗(布面)前后移動一次，完成一次起毛過程。
     連桿4部分可做成“雙拉刀”結(jié)構(gòu)，由電控系統(tǒng)控制其變換，可以織造高低毛織物。
毛圈高度的調(diào)整一般是在連桿結(jié)構(gòu)中設(shè)計可以調(diào)整的長槽，通過改變連桿的長度實現(xiàn)毛圈高度的調(diào)整，目前國內(nèi)毛巾織機采用此機構(gòu)的較多。
     一些新型織機采用了交流伺服電動機調(diào)整毛圈的高低，毛圈的調(diào)整實現(xiàn)了電子控制，可以織造波浪毛等高檔毛巾織物。
        2.交流伺服電動機起毛圈機構(gòu)
     采用高性能的交流伺服電動機驅(qū)動起毛圈機構(gòu)。當伺服電動機往復轉(zhuǎn)動時，通過連桿機構(gòu)帶動前后擺動梁，實現(xiàn)起毛圈。
    毛圈高度是通過電子控制系統(tǒng)控制伺服電動機往復擺動的角度實現(xiàn)的，調(diào)整簡單方便，并且毛圈結(jié)構(gòu)可在3—7緯任意轉(zhuǎn)換；能織造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特種毛圈。
     圖1—33為昌潤平巖毛巾劍桿織機起毛圈機構(gòu)，伺服電動機1通過四連桿機構(gòu)帶動連桿2上下擺動，連桿2再帶動搖臂3往復擺動，搖臂3通過連桿傳動毛巾織機前后擺動梁，從而實現(xiàn)布動起毛圈。

     (二)筘動原理
     起毛圈機構(gòu)一般分為動態(tài)變筘座動程式和連桿驅(qū)動鋼筘式兩種。
         1.動態(tài)變筘座動程起圈機構(gòu)
     它是通過控制筘座打緯動程技術(shù)形成毛圈，它由伺服電動機、空間連桿、轉(zhuǎn)子和共軛凸輪等機構(gòu)組成。鋼筘的打緯位置，由伺服電動機控制連桿位置，并通過轉(zhuǎn)子、共軛凸輪產(chǎn)生不同的打緯動程。如圖1—34所示。

    該起圈機構(gòu)可以通過程序自動調(diào)整毛圈高度及3—7緯之間的任意切換，能織造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特種毛圈。

     2.連桿驅(qū)動鋼筘擺動起圈機構(gòu)
    一般由曲柄連桿裝置帶動鋼筘擺動，使鋼筘打緯點變化形成毛圈。

三、緞檔加密機構(gòu)(變緯密機構(gòu))
   毛圈織物織造過程中組織是變化的，一般是毛圈、鍛檔、平布等三種不同的組織交替織造，一般鍛檔組織緯密大，這就要求織機具有鍛檔加密機構(gòu)。
    鍛檔加密機構(gòu)有機械式、電磁離合器兩種形式。機械式一般采用棘爪、棘輪結(jié)構(gòu)，正常工作時棘爪擺動帶動棘輪轉(zhuǎn)動，當需要加大緯密時，棘爪被定期抬起，減少棘爪工作的時間(或次數(shù))從而降低棘輪的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)變緯密功能。
    電磁式的鍛檔加密機構(gòu)一般采用雙片織極式的電磁離合器。如圖1—35所示為CR—M一 1000型毛巾織機采用的電磁式鍛檔加密機構(gòu)，安裝在送經(jīng)傳動機構(gòu)內(nèi)，可在織造過程中實現(xiàn)停卷取、送經(jīng)，以滿足織毛巾緞檔的需要。它主要包括離合電磁線圈1、主動摩擦盤2、制動電磁線圈3及從動摩擦盤4等。工作原理同織機主傳動電磁離合器相似。