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    P7100片梭織機(jī)是瑞士蘇爾壽公司從 1987 年起在原 PU 系列織機(jī)基礎(chǔ)上推出的新型機(jī)種，該設(shè)備引緯速度更快，功能更完善。P7100 片梭織機(jī)大量應(yīng)用了傳感器技術(shù)和單片機(jī)電子控制技術(shù)，全機(jī)的自動(dòng)化程度很高。因此，為做好該設(shè)備的消化吸收工作，我們著重對(duì)織機(jī)的送經(jīng)運(yùn)動(dòng)及相應(yīng)的控制進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

1 送經(jīng)機(jī)構(gòu)的任務(wù)
    ①根據(jù)織造時(shí)經(jīng)紗的耗用量均勻地送出經(jīng)紗，同時(shí)為保證織造過(guò)程的連續(xù)進(jìn)行，送經(jīng)機(jī)構(gòu)應(yīng)保證從經(jīng)軸上退繞下的經(jīng)紗長(zhǎng)度與制成織物的耗用長(zhǎng)度相適應(yīng)。
    ②為保證織造正常進(jìn)行，使梭口清晰、片梭順利通過(guò)以及在打緯時(shí)獲得一定的緯密，經(jīng)紗必須有一定的上機(jī)張力。由于開(kāi)口、打緯等運(yùn)動(dòng)的作用，經(jīng)紗張力會(huì)時(shí)大時(shí)小，但在織造過(guò)程的全部時(shí)間內(nèi)，經(jīng)紗張力的平均值應(yīng)恒定。

2 P7100送經(jīng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
   蘇爾壽P7100 片梭織機(jī)的送經(jīng)機(jī)構(gòu)由常規(guī)擺動(dòng)后梁式的經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)裝置及電子控制的自動(dòng)裝置所組成。該機(jī)構(gòu)采用常規(guī)擺動(dòng)后梁和彈簧系統(tǒng)平衡經(jīng)紗張力，采用電子控制的伺服電動(dòng)機(jī)控
制送經(jīng)速度即送經(jīng)量。
   根據(jù)分析，P7100 電子送經(jīng)裝置，具有以下 3個(gè)特點(diǎn)：
   ①送經(jīng)驅(qū)動(dòng)為反向驅(qū)動(dòng)，送經(jīng)電機(jī)并不驅(qū)動(dòng)送經(jīng)運(yùn)動(dòng)，僅起控制送經(jīng)量的作用；
   ②織造時(shí)，后梁的位置至關(guān)重要，它不僅反映了經(jīng)紗張力的大小，而且是控制送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的重要部件，正常織造時(shí)，后梁位置必須保持基本不變；
   ③要保證經(jīng)紗張力恒定送經(jīng)量均勻，即后梁位置基本不變，那么后梁位置傳感器必須有足夠高的靈敏度，伺服控制器送經(jīng)電機(jī)必須有足夠快的反應(yīng)速度。

3 送經(jīng)運(yùn)動(dòng)分析
   3.1 經(jīng)紗張力的控制
       經(jīng)紗張力是根據(jù)織造工藝需要，通過(guò)卷取和送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的相互配合，使經(jīng)紗產(chǎn)生一定量的伸長(zhǎng)
而產(chǎn)生的。經(jīng)紗張力的設(shè)定是由擺動(dòng)后梁擺桿上的彈簧拉鉤的位置來(lái)確定的，自上而下共有1~15個(gè)位置，相應(yīng)的張力由大到小逐級(jí)遞減。經(jīng)紗張力的控制裝置是由后梁位置傳感器、伺服控制器（專用變頻器）、三相交流伺服電動(dòng)機(jī)和經(jīng)軸傳動(dòng)裝置組成。其控制過(guò)程為經(jīng)紗張力大于設(shè)定張力時(shí)，后梁位置下移，后梁傳感器檢測(cè)到后梁位置下移信號(hào)并傳送至伺服控制器，伺服控制器發(fā)出加速信號(hào)，伺服電動(dòng)機(jī)加快轉(zhuǎn)動(dòng)速度，送經(jīng)量增加，經(jīng)紗伸長(zhǎng)量減小，經(jīng)紗張力迅速恢復(fù)至設(shè)定張力。反之，當(dāng)經(jīng)紗張力小于設(shè)定張力時(shí)，上述裝置作相反調(diào)正，經(jīng)紗張力也會(huì)迅速恢復(fù)至設(shè)定張力。
     3.2送經(jīng)傳動(dòng)過(guò)程
        送經(jīng)傳動(dòng)力由經(jīng)紗張力產(chǎn)生，經(jīng)紗張力驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)經(jīng)軸大齒輪傳動(dòng)送經(jīng)減速機(jī)構(gòu)
小齒輪。最后經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳至送經(jīng)電動(dòng)機(jī)，因此送經(jīng)傳動(dòng)為反向驅(qū)動(dòng)，送經(jīng)電動(dòng)機(jī)僅控制送經(jīng)量并不驅(qū)動(dòng)送經(jīng)運(yùn)動(dòng)。
    3.3送經(jīng)量的控制過(guò)程
        在 P7100 片梭織機(jī)上，送經(jīng)量是以保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定為原則由織物卷取量確定的，其控制過(guò) 程為織物卷取量增加→經(jīng)紗張力增加→后梁下降（后梁位置傳感器發(fā)出加快送經(jīng)速度的控制信號(hào)）→
送經(jīng)電動(dòng)加速（送經(jīng)量增加）→經(jīng)紗張力減小→后梁上升→后梁恢復(fù)正常位置。反之亦然，最終使送經(jīng)量與卷取量一致，同時(shí)保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定。
    3.4 啟制動(dòng)時(shí)送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的分析
        織造過(guò)程中由于斷頭換筒子等原因，織機(jī)經(jīng)常需要啟動(dòng)和制動(dòng)。下面分析在啟制時(shí)，P7100
織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)是如何保持經(jīng)紗張力恒定，送經(jīng)量與卷取量一致的。
        ①織機(jī)制動(dòng)時(shí)：電子邏輯控制器發(fā)出停機(jī)信號(hào)，主機(jī)立即制停，通常情況下由于慣性的作用，主機(jī)的制停時(shí)間在30~50⁰（制停時(shí)主軸滑移角度）之間，約 0.58s。與此同時(shí)，伺服控制器也控
制送經(jīng)電動(dòng)機(jī)立即制停。電動(dòng)機(jī)的制停時(shí)間由伺服控制器的預(yù)定數(shù)據(jù)控制，從而確保織機(jī)制動(dòng)時(shí)，
經(jīng)紗張力恒定，織口不偏移。
        ②織機(jī)啟動(dòng)時(shí)：當(dāng)拉起開(kāi)頭柄時(shí)，限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)，同時(shí)發(fā)信號(hào)給電子送經(jīng)裝置，立即預(yù)調(diào)后梁位置至標(biāo)準(zhǔn)值（恢復(fù)經(jīng)紗張力）當(dāng)按下開(kāi)關(guān)柄時(shí)，主機(jī)在大直徑離合器的傳動(dòng)下，立即高速運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，電子送經(jīng)裝置依據(jù)主軸角度傳感器檢測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，立即啟動(dòng)送經(jīng)
電動(dòng)機(jī)至制停前的轉(zhuǎn)速（該速度值在主機(jī)制停時(shí)記憶在伺服控制器內(nèi)）。從而確�？棛C(jī)啟動(dòng)時(shí)，經(jīng)
紗張力與制停前相同，送經(jīng)量與卷取量一致，織口不偏移。

4 送經(jīng)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障與注意事項(xiàng)
    ①送經(jīng)伺服控制器反應(yīng)速度變慢，啟制時(shí)，后梁位置校正時(shí)間偏長(zhǎng)，造成經(jīng)紗張力波動(dòng)，產(chǎn)生無(wú)
規(guī)律開(kāi)車緯檔。
    ②經(jīng)軸齒輪與鐵件碰撞后，齒輪個(gè)別齒變形，嚙合時(shí)阻力突然變大，致使送經(jīng)反向驅(qū)動(dòng)受阻，形成送經(jīng)反向驅(qū)動(dòng)與正向驅(qū)動(dòng)，交替進(jìn)行。由于齒輪傳動(dòng)必然存在側(cè)隙，將會(huì)導(dǎo)致送經(jīng)量不均勻，產(chǎn)生有規(guī)律緯檔。
    ③上機(jī)開(kāi)織前，送經(jīng)伺服控制器應(yīng)斷電清除原記憶速度并校正后梁位置至標(biāo)準(zhǔn)值。否則，在按下開(kāi)關(guān)柄后，電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)會(huì)以停機(jī)前的速度（速度較高）送經(jīng)，造成經(jīng)紗松弛，因而產(chǎn)生大量斷頭。